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稚晖君时隔两年首更:会骑自行车的通用东说念主形机器东说念主来了 搭载多模态大模子

发布日期:2025-04-09 11:09    点击次数:110

  

  智元机器东说念主创举东说念主、华为天才少年彭志辉(稚晖君)的B站账号更新了,视频中,彭志辉称,“这应该是我鸽了2年之后,第一次正经八百的更新视频。”

  上一次彭志辉在B站真确道理上的更新,一经2023年4月1日。

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  这次,彭志辉躬行上阵,先容了智元最新研发的通用东说念主形机器东说念主原型机——灵犀X2。

  灵犀X2由智元旗下的机器东说念主实验室X-Lab开采,全身共28个解放度、体重33.8千克,小脑放弃器、域放弃器、智能电源责罚系统、中枢重要模组全线自研。

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  视频注重先容了这款机器东说念主的重要、仿生足弓、理智手,以及散热、续航才智,该机器东说念主继承柔性材料,可与手机联动(见下图:手机插入机器东说念主大脑)。

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  畅通、交互、功课是这款机器东说念主的三个中枢功能。

  灵犀X2不仅不错像东说念主相同当然步碾儿,也能跑、能转、能跳点小舞,会滑板车、玩均衡车、骑自行车。

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  该机器东说念主搭载情谊筹算引擎。彭志辉称,灵犀X2搭载了多模态交互大模子“硅光动语”,因此它是第一台真确具备复杂交互才智的“灵动机器东说念主”,具备毫秒级交互响应,以及通过视觉证据和领略天下的才智。

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为“失眠”的稚晖君推选了牛奶(给了咖啡和牛奶两个什物让其遴荐)

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  为了更好地已矣东说念主机交互,灵犀X2可进行费力裸眼3D相通。

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  为了让灵犀X2更有“东说念主味儿”,智元团队增添了不少细节,比如灵犀X2可效法东说念主类呼吸韵律、具备东说念主类瞻仰心和瞩眼力机制、会一些小行动等肢体言语。

  不外,开户平台灵犀X2在泛化智能功课上的推崇稍许逊色。视频中,该机器东说念主只可进行浮浅功课,不具备复杂功课的才智。据先容,其不错安装包括理智手在内的多样终端,初步具备了浮浅任务中对操作物体的零样本泛化才智,并不错在某些任务中多机配合。

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  总体而言,灵犀X2的畅通和交互才智比前辈X1有了很大的突出,但距离委果可用的通用机器东说念主,还有很大的突出空间。

  智元机器东说念主的最终筹商是制造通用东说念主形机器东说念主。2024年该公司发布远征系列机器东说念主并已矣初步量产;半年前设置X-Lab,十足开源的灵犀X1原型机上线。

  3月10日,智元机器东说念主认真发布各人首个通用具身基座大模子——智元启元大模子(Genie Operator-1,简称GO-1)。GO-1是一个被智元机器东说念主称作机器东说念主“诚恳”般的存在,给机器东说念主提供“基础磨真金不怕火”和“事业磨真金不怕火”,它的脾气在于,提倡了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 框架,该框架由VLM(多模态大模子) + MoE(羼杂人人)构成,将采训推一体,小样本快速泛化、“一脑多形”的跨现实利用、执续进化、东说念主类视频学习就是平静。

  智元机器东说念主暗示,GO-1大模子将加快具身智能的提高,机器东说念主将从依赖特定任务的器具,向着具备通用智能的自主体发展。



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